基于多运动步态的蛇形机器人设计与研究

马小林 ¹王元友 ¹钱建华 ¹刘湘 ¹程诚²

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作者信息

1. 国网青海省电力公司检修公司,青海西宁810000
2. 睿策(河南)智能科技有限公司,河南洛阳471000
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摘要

蛇形机器人是一种仿生机器人,它的作用是代替或者辅助人类完成危险系数较高的工作.仿生机器人在设计过程中完全是按照自然界生物的结构,使其拥有自然界动物的运动特点,从而能够适应各种复杂的活动场所.在地震、火灾、泥石流、土地塌陷等灾害当中,仿生机器人的作用非常重要,能够帮助人类探测生物信息,监测环境.此外,蛇形机器人在医疗、管道设备检测等方面也有着广泛的应用.在介绍多运动步态蛇形机器人的结构和控制系统的基础上,分析其设计原理和研究方法.

关键词

多运动步态/蛇形机器人/仿生设计/从控系统

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出版年

2020

自动化应用

重庆西南信息有限公司

自动化应用

影响因子：0.156

ISSN：1674-778X

被引量4

参考文献量1

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