自动化应用2020，Issue(6) ：76-79.DOI:10.19769/j.zdhy.2020.06.028

基于RoboDK的工业机器人搬运工作站仿真设计

李慧
自动化应用2020，Issue(6) ：76-79.DOI:10.19769/j.zdhy.2020.06.028
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基于RoboDK的工业机器人搬运工作站仿真设计

李慧1
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作者信息

  • 1. 山西工程职业学院,山西太原,030009
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摘要

随着工业机器人研究的不断深入和机器人技术的不断发展,其仿真系统作为机器人设计和研究过程中安全可靠、灵活方便的工具,发挥着越来越重要的作用.利用仿真软件RoboDK对工业机器人的搬运应用进行仿真,通过设计Program程序和Python程序实现了多功能工业机器人实训系统简单搬运的仿真过程,优化了工作流程和工业机器人等设备的工作状态.

关键词

工业机器人/RoboDK/搬运/仿真

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基金项目

山西省科技厅重点研发计划基金(201803D121073)

出版年

2020
自动化应用
重庆西南信息有限公司

自动化应用

影响因子：0.156
ISSN：1674-778X
被引量5
参考文献量1
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