皮带牵引小车系统的跟踪与控制

熊新革 ¹赵非虎 ¹钱勤智 ¹曹远国¹

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作者信息

1. 南京工程学院汽车与轨道交通学院,江苏南京210000
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摘要

为满足轻量化的要求,机械设计中常使用轻质、细长或软材料的传动部件.然而,这些部件通常会由于刚度不足导致传动精度不高.为提高传动精度,基于小车动力学方程在MATLAB中建立相应的模型,采用PID控制对系统进行跟踪控制并使用遗传算法优化PID的三个参数.仿真结果表明:这种控制方法有效解决了机械系统因刚性不足所引起的传动精度较低的问题.

关键词

皮带牵引/PID控制/遗传算法/轨迹跟踪

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出版年

2020

自动化应用

重庆西南信息有限公司

自动化应用

影响因子：0.156

ISSN：1674-778X

参考文献量1

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