自动化应用2020，Issue(11) ：52-53,59.DOI:10.19769/j.zdhy.2020.11.019

掘进机自动截割自适应方案设计

靳华龙
自动化应用2020，Issue(11) ：52-53,59.DOI:10.19769/j.zdhy.2020.11.019
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掘进机自动截割自适应方案设计

靳华龙1
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作者信息

  • 1. 西山煤电建筑工程集团有限公司矿建第一分公司,山西 太原 030053
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摘要

针对煤矿井下综掘工作面用掘进机自动截割存在的灵活性与自适应能力差的问题,基于PLC以及CAN总线通信技术,设计掘进机自动截割自适应控制方案.从系统设计、硬件设计以及软件设计三方面进行详细论述,由EPEC控制器采集安装于掘进机机身的传感器数据并融合智能工控面板控制指令,驱动指定电磁阀,进而控制掘进机截割头在水平、垂直方向自适应运动并自动完成刷帮操作,形成完好的巷道断面.实际应用结果表明,该方案在自动截割控制的灵活性、自适应性方面表现较好,值得推广.

关键词

PLC控制器/CAN总线通信/自适应截割/自动截割/掘进机

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出版年

2020
自动化应用
重庆西南信息有限公司

自动化应用

影响因子：0.156
ISSN：1674-778X
被引量3
参考文献量9
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