自动化应用2020，Issue(11) ：62-64.DOI:10.19769/j.zdhy.2020.11.023

采煤工作面巡检机器人系统研究

崔正文
自动化应用2020，Issue(11) ：62-64.DOI:10.19769/j.zdhy.2020.11.023
✕
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据

采煤工作面巡检机器人系统研究

崔正文1
扫码查看

作者信息

  • 1. 山西高河能源有限公司,山西 长治 047105
  • 折叠

摘要

为了提升采煤工作面生产安全保证能力,针对采煤工作面空间狭小、机电设备多、人工巡检故障排除难度大等问题,提出一种巡检机器人系统,该系统具备温度监测、视频监控等功能,占用空间小.在综采液压支架下采用轨道与悬轨支撑机构相配合,在液压支架移动后仍可确保巡检线路平直,保证了巡检机器人通过性.在3506综采工作面现场应用后,巡检机器人系统运行平稳,能实时获取采煤工作面内的画面以及环境温度,可在一定程度上代替人工进行巡检.研究成果可为矿井后续智能工作面建设提供一定借鉴.

关键词

采煤工作面/综采设备/巡检机器人/数据采集

引用本文复制引用

出版年

2020
自动化应用
重庆西南信息有限公司

自动化应用

影响因子：0.156
ISSN：1674-778X
被引量3
参考文献量8
段落导航相关论文