自动化应用2020，Issue(12) ：35-36,39.DOI:10.19769/j.zdhy.2020.12.012

刮板输送机链条张紧自动控制系统研究

李鹏程
自动化应用2020，Issue(12) ：35-36,39.DOI:10.19769/j.zdhy.2020.12.012
✕
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据

刮板输送机链条张紧自动控制系统研究

李鹏程1
扫码查看

作者信息

  • 1. 朔州煤电公司安全管理监察分局,山西怀仁038300
  • 折叠

摘要

针对煤矿井下用刮板输送机链条张紧力自动控制性能较差,运行状态不稳定的问题,设计基于滑模控制的刮板输送机链条张紧自动控制系统,并分析其控制原理.构建刮板输送机链条张紧力滑模系统函数以及控制率函数,将其简化为零极点形式的二阶传递函数并完成仿真试验.试验结果表明,与模糊自适应PID控制方案相比,基于滑模控制的刮板输送机链条张紧控制系统在对目标信号的跟踪性能、稳定性方面表现优越,能够达到对刮板输送机链条张紧力的动态、稳定调控.

关键词

滑模控制/跟踪性能/链条张紧力/模糊PID/刮板输送机

引用本文复制引用

出版年

2020
自动化应用
重庆西南信息有限公司

自动化应用

影响因子：0.156
ISSN：1674-778X
被引量3
参考文献量11
段落导航相关论文