自动化应用2020，Issue(12) ：52-53,56.DOI:10.19769/j.zdhy.2020.12.018

基于EtherCAT运动控制器的数据帧传输超时问题分析

刘冠宸 张春雷 刘星宇
自动化应用2020，Issue(12) ：52-53,56.DOI:10.19769/j.zdhy.2020.12.018
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基于EtherCAT运动控制器的数据帧传输超时问题分析

刘冠宸 1张春雷 1刘星宇1
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作者信息

  • 1. 四川大学机械工程学院,四川成都610065
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摘要

针对G公司工业现场中的EtherCAT伺服控制系统发送数据帧存在延时问题进行分析.首先,深入研究了EtherCAT系统原理并将EtherCAT通信延时的故障进行分类;其次,搭建检测环境并复现故障;最后,利用EtherCAT协议的通信特点,在实验环境中加装IO模块进行测试,将所有通信信号转换为高低电平,并外接示波器进行波长监测.实验结果表明,抓包工具ET2000在现场环境中不可靠,当前EtherCAT系统具有良好的实时性.

关键词

EtherCAT/ET2000/多轴伺服/故障分析

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出版年

2020
自动化应用
重庆西南信息有限公司

自动化应用

影响因子：0.156
ISSN：1674-778X
被引量3
参考文献量4
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