自动化应用2023，Vol.64Issue(11) ：31-34,38.

抹灰机器人顶部和底部阴角工艺数字化研究

Research on Parametric Process of Top and Bottom Inner Corners of Plastering Robot

肖维思 陈雨生 周富健
自动化应用2023，Vol.64Issue(11) ：31-34,38.
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抹灰机器人顶部和底部阴角工艺数字化研究

Research on Parametric Process of Top and Bottom Inner Corners of Plastering Robot

肖维思 1陈雨生 2周富健1
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作者信息

  • 1. 上海蔚建科技有限公司,上海200949
  • 2. 同济大学土木工程学院,上海200092
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摘要

本文针对砂浆流动度、抹灰厚度、执行机构存料高度、挤压后退距离、振动形式等影响因素,对顶、底部阴角压力及抹灰面到底状态进行试验.试验结果表明,顶部阴角工艺产生压力与砂浆流动度、抹灰厚度成反比,与液面高度成正比,且振动对翻压力有降低作用;底部阴角抹灰面到底时底部振动时间与砂浆流动度、后退距离成反比.上述参数能为抹灰机器人机械结构设计及运动控制方式提供指导,同时为其规模化推广提供依据.

关键词

建筑机器人/抹灰/工艺数字化/阴角

Key words

construction robot/plastering/parametric process/inner corner

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出版年

2023
自动化应用
重庆西南信息有限公司

自动化应用

影响因子：0.156
ISSN：1674-778X
被引量1
参考文献量7
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