针对现有的电路板自动插件系统难以满足异形件插件的问题,完成了电路板异形件自动插件系统的机械设计及关键技术的研究.该系统使用PLC对其进行控制,通过三相传动电机以及双列传送带实现了物料自动传送,由蝶形载料架托举,由多种传感器保证异形件电路板的准确定位,并利用电路板夹取装置对其固定.然后,利用自动插件机构实现电子元件针脚的自动插件、歪曲固定和校正.最后,由六轴机械臂完成电路板的夹取、检测及组装.该设备的设计与开发,实现了电路板异形件的自动插件功能,满足了企业的生产需求,且进一步提高了企业的生产效率.
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