常用方法优化的康复仪在治疗过程中,电机位姿的工作轴线不精准,导致电信号覆盖不全面,肌群和关节的康复程度不明显.针对这一问题,设计基于PLC自动助力的产科护理康复仪优化方法.配置康复仪功能部件,定义评估、训练两种模式的PLC任务程序,设定四个功能阶段的治疗过程,利用设备零位待机功能模块,保证任何位置的振动电机回归零位,选取PLC任务的最优工作参数,对盆底进行电信号刺激和摩擦按摩,实现盆底康复.实验结果表明,设计方法相比两组常用方法,康复机训练盆底后,提高了盆底肌群的肌张力下降率、肌力上升率,增加了髋关节活动范围,肌群和关节的康复效果更加突出.
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