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可控式管道清理机的设计
可控式管道清理机的设计
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中文摘要：
管道疏通机械手是一种可沿着管道内行走的机构．可以携带一种或多种传感装置，在操作人员的操作下进行一系列的管道检测，清淤，疏通作业。本文对机械手进行了总体方案设计，完成机械手机械机构的设计，并利用PLC对机械手进行控制，完成所需动作。
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作者：
孙胜伟
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作者单位：
滨州学院,山东滨州256600
关键词：
机械手
液压气动
PLC
出版年：
2012
中国包装科技博览
中国包装总公司
中国包装科技博览
ISSN：
1009-914X
年,卷(期)：
2012.
(4)
参考文献量
5
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