中国包装科技博览2012，Issue(4) ：99-99.

可控式管道清理机的设计

孙胜伟
中国包装科技博览2012，Issue(4) ：99-99.
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可控式管道清理机的设计

孙胜伟1
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作者信息

  • 1. 滨州学院,山东滨州256600
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摘要

管道疏通机械手是一种可沿着管道内行走的机构．可以携带一种或多种传感装置，在操作人员的操作下进行一系列的管道检测，清淤，疏通作业。本文对机械手进行了总体方案设计，完成机械手机械机构的设计，并利用PLC对机械手进行控制，完成所需动作。

关键词

机械手/液压气动/PLC

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出版年

2012
中国包装科技博览
中国包装总公司

中国包装科技博览

ISSN：1009-914X
参考文献量5
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