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基于激光测距与单目测距系统的研究

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本文主要研究基于激光补偿与机器视觉的测量系统,通过分析比较激光测距与机器视觉测量的基本原理,提出一种适应性广、精度高的测量技术,通常的机器视觉测量技术,需要对视频传感器进行参数标定,然后将待测物体放置在固定距离的待测台上,如果需要动态的测量具体的物体尺寸,就需要重新标定相应的参数,而激光测距正是测量这个距离非常的一种方法,通过激光测距与机器视觉测距.对相应的数据进行融合和补偿,就可以实现动态高精度测量物体尺寸。

王利军、李金路、王勇恒

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中国矿业大学北京机电学院信电系

控制理论与控制工程 激光测距 机器视觉 摄像头标定

2012

中国包装科技博览
中国包装总公司

中国包装科技博览

ISSN:1009-914X
年,卷(期):2012.(9)
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