常用机器人分类及关键技术

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中文摘要：机器人自20世纪60年代问世以来，经过了40多年的发展，已广泛应用于各个领域，成为航天航空、深海探密，及制造业生产自动化的主要机电一体化设备。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。本文将主要介绍机器人的关键技术系统，供大家参考。

作者：

刘启印、柏赫

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作者单位：

三一重型装备有限公司,辽宁沈阳110027

关键词：

机器人控制系统关键技术焊接

出版年：

2012

中国包装科技博览

中国包装总公司

中国包装科技博览

ISSN：1009-914X

年,卷(期)：2012.(14)

被引量2