中国包装科技博览2012，Issue(15) ：250-251.

机器人灭火比赛策略

孙万利 寇志伟 韩文颖 赵明君
中国包装科技博览2012，Issue(15) ：250-251.
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机器人灭火比赛策略

孙万利 1寇志伟 1韩文颖 1赵明君2
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作者信息

  • 1. 内蒙古工业大学工程训练中心
  • 2. 长治供电分公司继电保护所
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摘要

在机器人灭火比赛过程中，以能力风暴智能机器人为硬件平台，对比赛方案进行设计和优化。在智能灭火机器人硬件的基础上，通过加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路，使机器人在场地中按照设计的方案寻找火源并将其扑灭，根据比赛规则，使机器人能够快速、准确的扑灭火源。通过验证，此策略取得了很好的效果。

关键词

灭火机器人/火源/回家策略

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出版年

2012
中国包装科技博览
中国包装总公司

中国包装科技博览

ISSN：1009-914X
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