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机器人灭火比赛策略
机器人灭火比赛策略
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中文摘要：
在机器人灭火比赛过程中，以能力风暴智能机器人为硬件平台，对比赛方案进行设计和优化。在智能灭火机器人硬件的基础上，通过加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路，使机器人在场地中按照设计的方案寻找火源并将其扑灭，根据比赛规则，使机器人能够快速、准确的扑灭火源。通过验证，此策略取得了很好的效果。
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作者：
孙万利、寇志伟、韩文颖、赵明君
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作者单位：
内蒙古工业大学工程训练中心
长治供电分公司继电保护所
关键词：
灭火机器人
火源
回家策略
出版年：
2012
中国包装科技博览
中国包装总公司
中国包装科技博览
ISSN：
1009-914X
年,卷(期)：
2012.
(15)
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