由于直流电动机具有良好的调速性能，因而在精度要求较高的速度控制系统中得到了广泛的应用。传统的模拟控制直流电动机调速系统存在着调节时间长、误差大、可靠性低、数据显示与记录不便等缺点，难以满足实际应用中提出的控制要求。PWM技术是利用电力电子器件，通过调节电枢电压来控制调节直流电动机的转速。该技术是利用单片机来实现直流电机的数字化控制，同时具有精度高、响应快、结构简单、系统输出电压和电流稳定以及能耗低等优点。在机械生产日渐机器化的时代，机器人的研制开发中有个很重要的部分，就是机器人能根据现场环境调节行进速度、行进方向，并按指令有由行机构做出提升、抓取、夹持、收集、分检等动作。这些动作的执行都离不开直流电动机。直流电机调速系统主要由C8051F040处理器和电机驱动芯片L298N构成，主功能是控制电机的转速和换向，执行机构的动作也是由直流电机调速系统来完成。直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。
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