摘要
为了研究现有高空作业车变幅系统的动态特性及提高其控制精度，提出了一种新型的电液比例变幅系统。根据其工作原理及结构参数，建立了变幅系统的数学模型，建立了基于Mutlab电液比例闭环控制系统的仿真模型。研究和分析了仿真参数及PID调节器对系统动态特性的影响。仿真结果表明：系统的稳定性较好，并再增大原有系统的比例增益后，系统的响应及举升精度均得到一定程度的改善；但在改用PID调节器后，变幅系统的响应及精度将得到明显的改善。通过对动态响应结果的分析，可以为变幅系统今后的设计和优化提供重要的理论依据。
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