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高空作业车变幅系统的动态特性仿真研究

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为了研究现有高空作业车变幅系统的动态特性及提高其控制精度,提出了一种新型的电液比例变幅系统。根据其工作原理及结构参数,建立了变幅系统的数学模型,建立了基于Mutlab电液比例闭环控制系统的仿真模型。研究和分析了仿真参数及PID调节器对系统动态特性的影响。仿真结果表明:系统的稳定性较好,并再增大原有系统的比例增益后,系统的响应及举升精度均得到一定程度的改善;但在改用PID调节器后,变幅系统的响应及精度将得到明显的改善。通过对动态响应结果的分析,可以为变幅系统今后的设计和优化提供重要的理论依据。

王振士

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江苏建筑职业技术学院机电学院,江苏徐州221116

高空作业车 变幅系统 电液比例阀 动态仿真

2012

中国包装科技博览
中国包装总公司

中国包装科技博览

ISSN:1009-914X
年,卷(期):2012.(26)
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