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高空作业车变幅系统的动态特性仿真研究
高空作业车变幅系统的动态特性仿真研究
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中文摘要:
为了研究现有高空作业车变幅系统的动态特性及提高其控制精度,提出了一种新型的电液比例变幅系统。根据其工作原理及结构参数,建立了变幅系统的数学模型,建立了基于Mutlab电液比例闭环控制系统的仿真模型。研究和分析了仿真参数及PID调节器对系统动态特性的影响。仿真结果表明:系统的稳定性较好,并再增大原有系统的比例增益后,系统的响应及举升精度均得到一定程度的改善;但在改用PID调节器后,变幅系统的响应及精度将得到明显的改善。通过对动态响应结果的分析,可以为变幅系统今后的设计和优化提供重要的理论依据。
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作者:
王振士
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作者单位:
江苏建筑职业技术学院机电学院,江苏徐州221116
关键词:
高空作业车
变幅系统
电液比例阀
动态仿真
出版年:
2012
中国包装科技博览
中国包装总公司
中国包装科技博览
ISSN:
1009-914X
年,卷(期):
2012.
(26)
参考文献量
2