作者信息
- 1. 四川师范大学物理与电子工程学院,四川成都610101
- 折叠
摘要
分析机器人的直线行走功能，建立物理模型，运用数学原理进行计算，得出小车机器人运动状态和左右轮速度的关系。进而分析小车机器人的直线控制方法，在传统命令的控制效果上，采用光电编码盘对左右轮转速采样，并以PWM方式输出，通过闭环控制的PID算法，实现对机器人行走速度的及时调整。
Abstract
This paper investigates the process when the autonomous robot moves in a straight line. Set up physic model and use mathematical principles to calculate and get the relation between the rate of left and right wheels.Analysis the method of control,using photoelectric coded disks and exporting in PWM ways. Robots could be timely adjusted through close cycle control of PID arithmetic.
关键词
机器人/PID控制/直线行走Key words
robot PID control straight walk control引用本文复制引用
出版年
2012
NETL
NSTL
维普
万方数据