中国包装科技博览2012，Issue(28) ：75-76.

外骨骼负重机器人液压缸驱动力分析与仿真

顾镇兵 程涛
中国包装科技博览2012，Issue(28) ：75-76.
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外骨骼负重机器人液压缸驱动力分析与仿真

顾镇兵 1程涛1
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作者信息

  • 1. 北京航空航天大学能源与动力工程学院，北京100191
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摘要

本文利用动力学仿真软件ADAMS建立外骨骼负重机器人的虚拟样机，进行动力学仿真，根据仿真结果对液压缸驱动力进行分析计算，并将结果导入虚拟样机进行仿真验证。

关键词

ADAMS/外骨骼/动力学仿真/液压缸驱动力

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出版年

2012
中国包装科技博览
中国包装总公司

中国包装科技博览

ISSN：1009-914X
参考文献量1
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