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外骨骼负重机器人液压缸驱动力分析与仿真
外骨骼负重机器人液压缸驱动力分析与仿真
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中文摘要：
本文利用动力学仿真软件ADAMS建立外骨骼负重机器人的虚拟样机，进行动力学仿真，根据仿真结果对液压缸驱动力进行分析计算，并将结果导入虚拟样机进行仿真验证。
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作者：
顾镇兵、程涛
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作者单位：
北京航空航天大学能源与动力工程学院，北京100191
关键词：
ADAMS
外骨骼
动力学仿真
液压缸驱动力
出版年：
2012
中国包装科技博览
中国包装总公司
中国包装科技博览
ISSN：
1009-914X
年,卷(期)：
2012.
(28)
参考文献量
1
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