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六自由度摇摆台的结构优化设计

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本文介绍了六自由度摇摆台的空间姿态算法，即位置反解和位置正解，并运用Pro／E的运动仿真功能进行了验证。

张守健、吴宪

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沈阳欧美亚科技有限公司，辽宁沈阳110031

位置反解 位置正解 Pro E 运动仿真

2012

中国包装科技博览
中国包装总公司

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ISSN：1009-914X
年,卷(期)：2012.(28)
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