浅析倒立摆系统结构建模与仿真

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中文摘要：倒立摆系统是典型的机电一体化系统，是一种复杂、时变、非线性、强耦台、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制要领如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。本文分析了倒立摆系统模型，设计了倒立摆系统结构，推导了系统的数学模型，并在MATLAB环境下利用倒立摆的状态方程设计最优控制法对其进行控制，并得出仿真结果。

作者：

朱雪琼

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作者单位：

广西大学电气工程学院，广西南宁530004

关键词：

一级倒立摆传递函数状态方程最优控制法

出版年：

2012

中国包装科技博览

中国包装总公司

中国包装科技博览

ISSN：1009-914X

年,卷(期)：2012.(28)

参考文献量2