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基于云雾边异构协同的无人机智慧巡检系统

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针对现有输电线路无人机巡检系统数据处理平台计算能力较低、整合程度不高的问题,提出一种基于云雾边异构协同计算的新型无人机巡检系统.详细介绍系统架构、网络架构以及作业流程,同时将先进人工智能技术与无人机巡检具体功能有机融合,以航迹自主规划、多机多任务协同以及缺陷智能识别3种主要功能为例,给出基于人工智能技术的无人机巡检整体解决方案,全面提高无人机智能化水平与自主运行能力,提升输电线路巡检效率与质量,降低运维成本.
Design and Application of UAV Intelligent Inspection System for Transmission Lines Based on Cloud and Fog-edge Heterogeneous Collaborative Computing Architecture

黄郑、王永强、王红星、高超、柏仓

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江苏方天电力技术有限公司,江苏南京 211102

国网江苏省电力有限公司,江苏南京 210024

云雾边异构协同 无人机 智能巡检 航迹规划 缺陷智能识别

国家电网有限公司科技项目

2019-4201-13-001179

2020

中国电力
国网能源研究院 中国电机工程学会

中国电力

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：1.463
ISSN：1004-9649
年,卷(期)：2020.53(4)
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