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基于全自动跟拍的多功能车载巡检技术

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配电线路巡检主要采用"人工走巡"方式,存在巡检耗时长、巡检质量低、缺陷易发展、记录易出错等问题.为解决上述问题,研究了全自动跟拍的多功能车载巡检技术,设计开发了配电网车载巡检系统.该系统以巡检车辆为移动平台,搭载集成多功能检测模块的"复眼探头",配置融合智能边缘算法的车内控制中心,实现线路自动追踪、数据同步采集、缺陷就地研判和数据实时回传.该系统在某配电线路巡检中进行了试点应用,各项功能均达到预期目标,具有工程实践和推广意义.
Multifunctional Vehicle Inspection Technology Based on Full-Automatic Tracking

王海鹏、文艳、李建祥、周大洲、杨尚伟

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国网智能科技股份有限公司,山东 济南 250101

国网山东省电力公司,山东 济南 250002

配电线路巡检 多功能车载巡检技术 智能边缘算法 线路自动追踪 数据同步采集

国家电网有限公司科技项目

5206001601XX

2020

中国电力
国网能源研究院 中国电机工程学会

中国电力

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：1.463
ISSN：1004-9649
年,卷(期)：2020.53(5)
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