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输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制

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输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少.基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔攀爬功能的巡视机器人,解决了机器人在输电线路杆塔上的可靠吸附及攀爬巡视问题.杆塔巡检人员通过遥控系统对机器人进行远程控制,利用机器人搭载的云台摄像头获取图像视频信息,并通过图传系统传输到手持显示终端,实现了对杆塔及防坠落导轨的巡视工作,能有效地发现杆塔存在的问题,便于杆塔巡检人员及时掌握缺陷信息并消除缺陷,为巡检人员提供科学的决策依据.
Development of Climbing Inspection Robot for Power Towers

卫晓东、李易、李祺、梅佳、李庆梅、周立民、王志军、刘达

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北京国网富达科技发展有限责任公司,北京 100070

输电线路 杆塔攀爬 T型防坠落导轨 永磁吸附 巡视机器人 图像视频采集 远程控制

国家电网有限公司科技项目

SGSDDK00KJJS1600275

2020

10.11930/j.issn.1004-9649.201912197

中国电力
国网能源研究院 中国电机工程学会

中国电力

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：1.463
ISSN：1004-9649
年,卷(期)：2020.53(11)
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