机器人乘客与人类乘客共同乘梯的专利技术发展状况

Patented Technology Development for Robot Passengers and Human Passengers Sharing Elevators

王珊 ¹王峰²

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作者信息

1. 国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心,江苏苏州 215163
2. 心擎医疗(苏州)股份有限公司,江苏苏州 215163
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摘要

在建筑中,机器人的移动过程可能涉及楼层间的垂直移动,这使得机器人与电梯的交互频繁,有时会出现机器人乘客与人类乘客共同乘梯的情形.为反映当前在机器人乘客和人类乘客共同乘梯领域的研究进展,介绍了电梯企业在机器人乘客和人类乘客同乘电梯的控制模式、同乘电梯时的避免冲突控制以及进出轿厢时的防碰撞控制等方面的专利.通过对这些专利的分析,指出了在这一领域未来需要进一步研究的课题.

关键词

电梯/机器人乘客/人类乘客/共同乘梯/专利/防冲突/防碰撞

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出版年

2024

中国电梯

中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院

中国电梯

影响因子：0.058

ISSN：1001-7151

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