摘要
随着我国经济的发展,超高层建筑在我国各大城市拔地而起.由于钢结构具有施工周期短、自重轻、抗震性能好、扬尘污染少等优点,钢结构被越来越多的超高层应用.因此,钢结构的焊接,尤其是在超高层建筑中的钢结构的焊接,在建筑质量控制上尤为重要.由于钢结构工程在超高层建筑中比重日益增加,钢结构焊接的工程量随之增加.影响焊接质量的外部因素众多,再加上钢结构焊接工艺复杂,就造成人工焊接质量很难保证.为了解决人工焊接质量问题,焊接机器人应运而生.本文主要以焊接机器人在钢结构焊接过程中的高效性为研究核心,分析阐述焊接机器人焊接相对于人工焊接在焊接质量、焊接速度、焊接成本及安全等各方面的优势.
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