高铁桥梁上部垫石精密测量是确保桥梁精准架设的关键性工作，对后期高铁平稳安全运行起到决定性作用。为了解决目前人工测量效益低，安全风险高，精度受人为因素影响大等诸多问题，创新设计了无人机+移动机器人测量系统[1]，实现地空自由移动，精确导航、精准定位;移动机器人模拟桥墩结构模型，精准设计机架结构上各测量器件之间几何关系，实现一次测量，同步获取桥墩顶面多点空间数据，移动定位系统将定位偏差值转换为机器人上麦克纳母轮全向PID运动数值;机芯智能控制运动模块、测量模块和标识模块形成有机配合整体，实现精准定位和高效测量。经过现场实施，移动机器人的测量效率为传统人工方法4倍以上，内符合精度3mm以内，测量质量稳定可靠，具有可观的经济效益和推广价值。
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