摘要
针对纯电动公交车在交叉口区域的高能耗问题,设计纯电动公交车通行交叉口区域的节能驾驶策略.根据公交车通行交叉口区域的驾驶行为将交叉口场景划分为4类,并根据运动学关系划分信号灯剩余时长区间,将其分为6种情况,综合考虑交叉口上游路段和下游路段设计节能驾驶策略.结合基于纯电动公交车能耗特征的单位里程能耗模型和纯电动公交车匀速、加速以及减速策略,在MATLAB中开展仿真试验,验证所提出的节能驾驶策略.研究结果表明:提出的节能驾驶策略至少可以降低8％以上的能耗;对划分的6种情况而言,到达调整段时信号灯为绿灯的驾驶策略可降低8.70％～42.63％的能耗,到达调整段时信号灯为红灯的驾驶策略可降低9.85％～51.65％的能耗.
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