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工业机器人实验平台设计

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为满足本科生实验教学需要，构建Delta机器人实验平台，平台配置的OMRON运动控制系统以NJ控制器为中心，通过EtherCAT网络将运动、逻辑、视觉控制等功能合而为一，利用软件Sysmac Studio的配置、编程、仿真、监控功能和视觉传感器的检测功能，在工业机器人实验平台上完成了“检测、跟踪、抓取、搬运”实验，证明了设计方案的可行性。

王栋、花文超、李祺、朱剑、王飞、胡泽黎

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江苏大学机械工程学院，江苏镇江 212013

工业机器人 NJ控制器 Sysmac Studio 视觉分拣 物料搬运

2016

10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.23.012

中国高新技术企业(中旬刊)
中国统计出版社

中国高新技术企业(中旬刊)

影响因子：0.805
ISSN：1009-2374
年,卷(期)：2016.(8)
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