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基于ARM-STM32F030x4的变电站日常巡视机器人研究

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根据变电站巡视要求，提出一套机器人巡视的框架。文章着重讨论各个模块的算法，并根据各个算法，找到合适的硬件实现每个功能，以解决巡视中可能出现的问题，提高巡视效率和可靠性。处理器反面采用了最新的ARM-STM32F030x4，以保障各个功能的实现，方便添加新增功能。

吕剑、罗天宇、叶宣廷

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国网浙江临海市供电公司，浙江台州317000

变电站 巡检机器人 STM32F030x4 栅格化算法 自动充电

2016

10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.29.007

中国高新技术企业(中旬刊)
中国统计出版社

中国高新技术企业(中旬刊)

影响因子：0.805
ISSN：1009-2374
年,卷(期)：2016.(10)
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