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下肢康复机器人的设计

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脑卒中和脊髓损伤是导致下肢运动功能障碍的两个主要的原因.脑卒中的致残率一直相对较高,随之带来的就是偏瘫等后遗症,而偏瘫就是其中最常见的一种.随着现代康复医疗器械的普及和推广,康复医疗师的工作量有明显下降.文章研究设计了一种成本低、在理论上有更好的训练效果的针对下肢步态康复机器人.

周曲、韦宇炜、何汉武、王俊华、曾科学

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广东工业大学,广东广州 510090

广东省第二中医院,广东广州 510095

康复机器人 下肢训练 脑卒中 脊髓损伤 康复医疗器械

广东省科技计划项目国家青年基金

2013B01010201061300106

2016

10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.35.002

中国高新技术企业(中旬刊)
中国统计出版社

中国高新技术企业(中旬刊)

影响因子：0.805
ISSN：1009-2374
年,卷(期)：2016.(12)
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