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汽车起重机双桥转向摇臂机构建模及优化

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文章旨在通过方向余弦及矢量相乘的空间坐标变换理论对摇臂机构进行建模,对双摇臂机构进行运动分析,建立空间数学模型;考虑车辆的真实行驶状况引入加权函数,转向轮理论转角和实际转角差值的平方和较小为目标进行设计;使用公司车辆进行实车改进设计对此设计方法进行验证,验证结果表明该方法可行且高效.

卓勋、王大、许建春

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四川长江工程起重机有限责任公司,四川泸州 646000

坐标变换 摇臂机构 方向余弦 数学建模 汽车起重机

2017

10.13535/j.cnki.11-4406/n.2017.01.011

中国高新技术企业
中国统计出版社

中国高新技术企业

影响因子：0.951
ISSN：1009-2374
年,卷(期)：2017.(1)
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