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蚁群算法在移动机器人中的应用研究
蚁群算法在移动机器人中的应用研究
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中文摘要：
移动机器人因为其在使用中的适应能力强、工作空间大等诸多优势,逐渐受到相关研究人员的重视,并且在近几年得到了很大的发展.文章首先介绍了移动机器人自动路径规划的相关概念,进而对蚁群算法的相关理论进行了分析,最后提出了蚁群算法应用于机器人自动路径规划中的途径.
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作者：
何小平
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作者单位：
湖南人文科技学院,湖南娄底 417000
关键词：
蚁群算法
移动机器人
自动路径规划
模拟进化算法
自动路径机率
出版年：
2017
DOI：
10.13535/j.cnki.11-4406/n.2017.09.036
中国高新技术企业
中国统计出版社
中国高新技术企业
影响因子：
0.951
ISSN：
1009-2374
年,卷(期)：
2017.
(9)
被引量
1
参考文献量
3
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