中国高新技术企业2017，Issue(9) ：74-75.DOI:10.13535/j.cnki.11-4406/n.2017.09.036

蚁群算法在移动机器人中的应用研究

何小平
中国高新技术企业2017，Issue(9) ：74-75.DOI:10.13535/j.cnki.11-4406/n.2017.09.036
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蚁群算法在移动机器人中的应用研究

何小平1
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作者信息

  • 1. 湖南人文科技学院,湖南娄底 417000
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摘要

移动机器人因为其在使用中的适应能力强、工作空间大等诸多优势,逐渐受到相关研究人员的重视,并且在近几年得到了很大的发展.文章首先介绍了移动机器人自动路径规划的相关概念,进而对蚁群算法的相关理论进行了分析,最后提出了蚁群算法应用于机器人自动路径规划中的途径.

关键词

蚁群算法/移动机器人/自动路径规划/模拟进化算法/自动路径机率

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出版年

2017
中国高新技术企业
中国统计出版社

中国高新技术企业

影响因子：0.951
ISSN：1009-2374
被引量1
参考文献量3
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