摘要
提高步频检测的识别率和步长估计的精度是行走轨迹推算定位技术的两个关键.基于手机加速计和行人位置推算原理,利用巴特沃斯滤波器提取手机加速度信号中与行人步态事件相关的信息;借助于峰值探测法识别步频,进而利用步频探测获得的步频点分割加速度信号;通过分析行人行走时的特征,建立了基于加速度波形面积的步长估计模型,以此估计行人的行走路程.实验表明:手机在不同携带位置下,利用频域滤波器提取的信息探测步频的平均识别率达99％以上;在不同步速下,基于面积估计模型的路程估计的平均可靠度在98％以上.
基金项目
山东省重点研发计划项目(2018GGX106003)
中国科学院大学生创新实践训练计划(20184001169)
NETL
NSTL
维普
万方数据