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人工智能在骨科手术机器人中的应用与展望

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随着人工智能(AI)的发展,骨科手术机器人与AI的结合已是目前的研究热点.机器学习与深度学习是AI的重要研究方向,并成功应用于计算机视觉、自然语言处理等领域.传统的骨科手术机器人已实现部分手术的临床应用,但临床手术的精密性、安全性、微创化与智能化等问题均未完全解决.AI作为新兴技术,将为推动当前骨科手术机器人的不断革新提供强大支持.本文概述了骨科机器人的应用现状,阐述了AI在关节骨科手术机器人、脊柱外科手术机器人与创伤骨科手术机器人的应用情况,并根据AI的发展趋势展望了骨科机器人的未来发展方向.
Application and expectation of artificial intelligence in orthopedic surgical robot

高宇、翟吉良、丁大伟、赵宇

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北京科技大学自动化学院控制科学与工程系,北京100083

中国医学科学院北京协和医院北京协和医院骨科,北京100730

人工智能 骨科手术机器人 机器学习 深度学习

北京市自然科学基金

L192061

2022

10.3969/j.issn.2095-9958.2022.02.13

中华骨与关节外科杂志
中国医学科学院 中国协和医学院

中华骨与关节外科杂志

CSTPCDCSCD
影响因子：0.906
ISSN：2095-9958
年,卷(期)：2022.15(2)
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