中华骨与关节外科杂志2024,Vol.17Issue(12) :1130-1136.DOI:10.3969/j.issn.2095-9958.2024.12.13

国内辅助关节置换机器人的临床应用现状与对比

Clinical application and comparative analysis of robot for hip and knee arthroplasty in China

张祯 安浩铭 智信 柴伟
中华骨与关节外科杂志2024,Vol.17Issue(12) :1130-1136.DOI:10.3969/j.issn.2095-9958.2024.12.13

国内辅助关节置换机器人的临床应用现状与对比

Clinical application and comparative analysis of robot for hip and knee arthroplasty in China

张祯 1安浩铭 2智信 3柴伟3
扫码查看

作者信息

  • 1. 中国人民解放军医学院,北京 100039;中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部,北京 100048;国家骨科与运动康复临床医学研究中心,北京 100853
  • 2. 中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部,北京 100048;国家骨科与运动康复临床医学研究中心,北京 100853;南开大学医学院,天津 300071
  • 3. 中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部,北京 100048;国家骨科与运动康复临床医学研究中心,北京 100853
  • 折叠

摘要

关节置换术是终末期骨关节病的主要治疗手段.关节置换术获得成功的关键在于良好的假体位置,有助于恢复关节功能并延长假体寿命.辅助关节置换机器人凭借其精准且稳定的假体植入能力,已成为关节外科领域发展的前沿热点.近年来,我国机器人辅助关节置换术发展迅速,多种进口及国产辅助关节置换机器人成功研发并应用于临床.本文就国内机器人辅助人工关节置换的临床应用现状作一综述,同时进行对比分析.

Abstract

Arthroplasty is the ultimate treatment for end-stage osteoarthritis. The success of arthroplasty largely depends on the accurate positioning of the prosthesis,which helps restore the function of the affected limb and prolong the lifespan of the prosthesis. Robots for arthroplasty,with their capability for precise and stable prosthesis implantation,have emerged as a cutting-edge and hot topic in orthopedic surgery. In recent years,robot-assisted arthroplasty has rapidly developed in China,with the successful development and clinical application of both imported and a variety of domestically produced robots for arthroplasty. This review summarizes the current status of clinical application of robots for hip and knee arthroplasty in China,and conducts a comparative analysis.

关键词

全髋关节置换术/全膝关节置换术/机器人辅助手术/Mako机器人/鸿鹄机器人/HURWA机器人/骨圣元化机器人

Key words

Total Hip Arthroplasty/Total Knee Arthroplasty/Robot-Assisted Surgery/Mako Robot/SkyWalker Robot/HURWA Robot/YUANHUA Robot

引用本文复制引用

出版年

2024
中华骨与关节外科杂志
中国医学科学院 中国协和医学院

中华骨与关节外科杂志

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子:0.906
ISSN:2095-9958
段落导航相关论文