目前,国内采用的钻机大都是阀控式的液压控制系统,因为该系统严重损失能量,随着新技术的发展履带式钻机开始逐渐取代原系统,新系统履带式敏感负载钻机所具有的优势明显,具体包括:运行平稳、结构严谨、操作方便等优点.本论文根据履带式钻机敏感负载液压控制系统的基本原理,以系统动态的特征为重点,与履带式抽采瓦斯钻机液压控制系统相结合,从数字式仿真及理论型建模两方面进行研究,并且对系统的动态特征开展仿真式研究,为设计敏感负载液压控制系统提供依据,为应用数字式仿真对敏感液压控制系统动态的特征进行深入研究打下基础.
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