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井下无极绳连续牵引车控制系统的设计研究
井下无极绳连续牵引车控制系统的设计研究
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中文摘要：
无极绳连续牵引车是矿山开采中的重要运输设备之一,其稳定性关系矿山生产效率.其精确运行是保证安全运输的前提,针对当前运输不平稳的现状,拟采用基于力的阻抗控制策略,以实现牵引速度精确控制.实践表明,经过改进后,牵引车的安全性及稳定性得到大幅提高.
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作者：
郝瑞钢
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作者单位：
阳煤一矿运输工区,山西 阳泉 045000
关键词：
矿山开采
无极绳
牵引车
控制系统
出版年：
2020
中国化工贸易
中国化工信息中心
中国化工贸易
影响因子：
0.06
ISSN：
1674-5167
年,卷(期)：
2020.
12
(15)
被引量
1
参考文献量
5
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