为了提高采煤工作面自动化控制水平并提高作业安全系数,对液压支架自动控制技术展开分析研究.主要成果为:①液压支架自动控制系统中自动补压装置可确保液压支架工作阻力在设定范围内,从而避免顶板出现漏顶问题;②采用红外传感器监测采煤机位置、采用逐架回收方式回收护帮板实现护帮板回收与采煤机相配备,不仅提升采煤效率而且在一定程度上减少煤壁片帮发生;③自动控制系统内布置的各类传感器可对液压支架支撑、移动过程中各状态进行监测,确保支架始终处于稳定、合理状态.井下采用支架自动控制技术可显著提升综采工作面自动化控制水平,为智能化矿井建设奠定良好基础.
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