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海上无人系统集群发展现状及关键技术研究进展

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海上无人系统集群作战正在从概念走向实装应用.着眼于海上无人系统集群作战任务的需要,总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状,分析海上无人系统集群协同作战所需的关键技术,包括通信自组网、协同态势感知、任务分配、航迹规划、集群编队控制和虚拟测试等.系统性归纳海上无人系统集群所需各项技术的主要研究思路、代表性算法及相关算法的研究趋势,期望能够为海上无人系统集群技术研究提供有益的参考和借鉴.
Research advances in the development status and key technology of unmanned marine vehicle swarm operation

谢伟、陶浩、龚俊斌、罗威、尹逢川、梁晓龙

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中国舰船研究设计中心,湖北武汉 430064

空军工程大学空管领航学院,陕西西安 710051

海上无人系统集群 跨域协同 关键技术 综述

国家自然科学基金资助项目

61701471

2021

10.19693/j.issn.1673-3185.02225

中国舰船研究
中国舰船研究设计中心

中国舰船研究

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.496
ISSN：1673-3185
年,卷(期)：2021.16(1)
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