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轻量型感知激光雷达关键技术发展综述

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轻量型感知激光雷达(LiDAR)是一种具有环境目标感知能力的主动式三维光学成像技术,在深空探测与无人驾驶领域被广泛应用.回顾了轻量型感知激光雷达关键技术的重要进展,总结了以收发系统和扫描机构为核心的轻量型系统设计,梳理了高精度测距技术和指向误差校正技术的标志性成果,展示了感知激光雷达不同领域的应用,展望了感知激光雷达芯片化、智能化、高性能化的发展趋势.
Review on Key Technologies of Lightweight Type-Aware LiDAR

李小路、周依尔、毕腾飞、余瑞钦、王子宁、黄建斌、徐立军

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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191

成像系统 轻量型感知激光雷达 系统设计 测距精度 指向精度 无人驾驶 深空探测

2018YFB0504500LabSOMP202101021-JCJQ-LB-010-05

2022

10.3788/CJL202249.1910002

中国激光
中国光学学会　中科院上海光机所

中国激光

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：2.204
ISSN：0258-7025
年,卷(期)：2022.49(19)
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