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基于ANSYS WORKBENCH的锻压操作机器人小臂有限元分析和结构优化

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轴承环锻压操作机器人的小臂作为连接大臂和机械手的关键构件,其机械性能对机器人整体工作精度和稳定性起着关键的作用.为优化机械小臂,本文运用SolidWorks建立了操作机器人小臂的参数化模型,使用workbench软件对小臂进行了有限元分析,并根据分析结果对机械小臂的结构进行优化改进,最后采用响应面优化方法对机械小臂进行了优化分析.结果表明,优化后小臂强度可以满足工作条件,通过与之前数据对比得到,机械小臂的最大应力和自身重量都比优化之前的有所降低,达到了优化设计的目的.

胡中华、郭忠峰、王赫莹、刘娅菲

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辽宁省智能制造与工业机器人重点实验室 辽宁 沈阳 110870

中国航发贵州红林航空动力控制科技有限公司 贵州 贵阳 550009

有限元 workbench 机械小臂 结构优化

辽宁省自然科学基金

20180550179

2020

中国机械
中国工业报社

中国机械

ISSN：1003-0085
年,卷(期)：2020.(1)
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