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对用于载重货车倒车分布式多传感器环境感知及改进的粒子滤波目标跟踪方法
对用于载重货车倒车分布式多传感器环境感知及改进的粒子滤波目标跟踪方法
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中文摘要：
针对载重货车倒车视觉盲区问题,本文首先使用多传感器环境感知装置获取载重货车倒车环境信息,接着对这些信息进行预处理,以获得能用于信息融合的数据.然后提出基于扩展卡尔曼滤波的分布式信息融合框架,对处理后的多传感器环境信息进行信息融合.最后,基于改进的粒子滤波算法,对传感器采集的视频目标进行跟踪.
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作者：
张擎、杨光
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作者单位：
四川交通职业技术学院 四川 成都 611130
关键词：
多传感器环境感知
扩展卡尔曼滤波
分布式信息融合
出版年：
2020
中国机械
中国工业报社
中国机械
ISSN：
1003-0085
年,卷(期)：
2020.
(2)
参考文献量
3
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