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基于STM32嵌入式系统的油压机高精度位置控制
基于STM32嵌入式系统的油压机高精度位置控制
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中文摘要:
位置控制精度对用于成型、压装等生产工艺的油压机至关重要,通过对油压机、液压伺服系统工作原理进行分析,提出以STM32为核心CPU的嵌入式高精度油压机位置控制方法,采用五阶位置控制算法,对加加速度、加速度、速度、位置进行规划和控制,有效提高油压机位置控制精度,且运行稳定,满足轴承压装等高精度压力机的应用要求.
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作者:
申保廷
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作者单位:
桂林星辰科技股份有限公司广西 桂林 541000
关键词:
嵌入式系统
油压机
五阶位置控制
出版年:
2020
中国机械
中国工业报社
中国机械
ISSN:
1003-0085
年,卷(期):
2020.
(7)
参考文献量
1