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智能电动无人挖掘机在固废处理场景的研究及应用
智能电动无人挖掘机在固废处理场景的研究及应用
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中文摘要：
本文针对固废处理企业实际生产需求为目的,提出了一套全新的智能电动无人挖掘机方案,并研发样机进行了现场试验,挖掘机目标物料识别误差小于10mm,摊料动作到位误差小于5mm,有效的保证了施工效率和精度.
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作者：
耿家文、刘立祥、袁泉
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作者单位：
徐州徐工挖掘机械有限公司 江苏 徐州 221004
关键词：
激光雷达
物料识别
轨迹控制
出版年：
2020
中国机械
中国工业报社
中国机械
ISSN：
1003-0085
年,卷(期)：
2020.
(9)
参考文献量
4
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