中国机械2020，Issue(9) ：51-52.

智能电动无人挖掘机在固废处理场景的研究及应用

耿家文 刘立祥 袁泉
中国机械2020，Issue(9) ：51-52.
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智能电动无人挖掘机在固废处理场景的研究及应用

耿家文 1刘立祥 1袁泉1
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作者信息

  • 1. 徐州徐工挖掘机械有限公司 江苏 徐州 221004
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摘要

本文针对固废处理企业实际生产需求为目的,提出了一套全新的智能电动无人挖掘机方案,并研发样机进行了现场试验,挖掘机目标物料识别误差小于10mm,摊料动作到位误差小于5mm,有效的保证了施工效率和精度.

关键词

激光雷达/物料识别/轨迹控制

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出版年

2020
中国机械
中国工业报社

中国机械

ISSN：1003-0085
参考文献量4
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