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足类仿生机器人的研究现状综述

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近年来,仿生机器人因其优良性能特点为人类生活带来了极大的便利,成为了人类步入智能化时代的标志之一.对其进行研究,让仿生机器人渗透到生活的方方面面,促进人类社会也在不断进步与发展.仿生机器人是模仿生物并利用生物特点进行工作的一类机器人,其中足类仿生机器人则是主要通过足结构模仿动物运动形式来完成移动的仿生机器人.足类仿生机器人以其结构性能好、稳定性高、功能多样等优点成为国内外机器人研究领域的热点.基于此,从双足、四足两方面分别介绍国内外足类仿生机器人的研究现状,为今后足类仿生机器人的研究提供参考.

周雨菁

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山东大学(威海)机电与信息工程学院 山东 威海 264200

足类仿生机器人 研究现状 发展趋势

2020

中国机械
中国工业报社

中国机械

ISSN：1003-0085
年,卷(期)：2020.(9)
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