铁路隧道漏缆安装智能钻孔机器人的研制与试验

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中文摘要：现有铁路隧道漏缆架设施工存在效率低、费用高、速度慢的问题,提出了一种智能化漏缆安装钻孔的思路,设计了一种基于工业机器人的隧道漏缆安装智能钻孔机器人,校核了机器人机械强度,完成了机器人在隧道钻孔的测试工作.试验证明,该机器人可以自动完成膨胀螺丝抓取、钻孔、孔底清灰、膨胀螺丝锤入以及拧紧工作,与人工相比,其效率提高6～8倍,节约人工2/3.

作者：

周陶钧

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作者单位：

中国铁路通信信号上海工程局集团有限公司广州分公司广东广州 510000

关键词：

锚栓钻孔隧道机器人智能化漏缆安装拧紧

出版年：

2020

中国机械

中国工业报社

中国机械

ISSN：1003-0085

年,卷(期)：2020.(9)

参考文献量1