中国机械2020，Issue(9) ：64-65.

铁路隧道漏缆安装智能钻孔机器人的研制与试验

周陶钧
中国机械2020，Issue(9) ：64-65.
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铁路隧道漏缆安装智能钻孔机器人的研制与试验

周陶钧1
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作者信息

  • 1. 中国铁路通信信号上海工程局集团有限公司广州分公司 广东 广州 510000
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摘要

现有铁路隧道漏缆架设施工存在效率低、费用高、速度慢的问题,提出了一种智能化漏缆安装钻孔的思路,设计了一种基于工业机器人的隧道漏缆安装智能钻孔机器人,校核了机器人机械强度,完成了机器人在隧道钻孔的测试工作.试验证明,该机器人可以自动完成膨胀螺丝抓取、钻孔、孔底清灰、膨胀螺丝锤入以及拧紧工作,与人工相比,其效率提高6～8倍,节约人工2/3.

关键词

锚栓/钻孔/隧道机器人/智能化漏缆安装/拧紧

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出版年

2020
中国机械
中国工业报社

中国机械

ISSN：1003-0085
参考文献量1
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