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机器人铸件打磨系统研究-小件打磨
机器人铸件打磨系统研究-小件打磨
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中文摘要：
为了解决工人繁重的手工打磨、切割铸件毛刺的工作,工厂招工难,人工打磨效率低,打磨粉尘对人体伤害大及环境污染等问题,现采用6自由度的切割打磨机器人配合恒力打磨设备对铸造件6个面进行切冒口、打磨分型面毛刺的工作.
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作者：
陶金鹏
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作者单位：
安徽埃夫特智能装备股份有限公司 安徽 芜湖 241000
关键词：
机器人
打磨
切割
去毛刺
力控
打磨工艺
出版年：
2020
中国机械
中国工业报社
中国机械
ISSN：
1003-0085
年,卷(期)：
2020.
(9)
参考文献量
3
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