中国机械2020，Issue(9) ：67-68.

机器人铸件打磨系统研究-小件打磨

陶金鹏
中国机械2020，Issue(9) ：67-68.
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机器人铸件打磨系统研究-小件打磨

陶金鹏1
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作者信息

  • 1. 安徽埃夫特智能装备股份有限公司 安徽 芜湖 241000
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摘要

为了解决工人繁重的手工打磨、切割铸件毛刺的工作,工厂招工难,人工打磨效率低,打磨粉尘对人体伤害大及环境污染等问题,现采用6自由度的切割打磨机器人配合恒力打磨设备对铸造件6个面进行切冒口、打磨分型面毛刺的工作.

关键词

机器人/打磨/切割/去毛刺/力控/打磨工艺

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出版年

2020
中国机械
中国工业报社

中国机械

ISSN：1003-0085
参考文献量3
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