工业机器人驱控一体控制系统的设计与分析

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中文摘要：针对工业机器人控制系统的应用需求,开发了一款驱动控制一体化控制系统的工业机器人,其通过将传统的运动控制器以及伺服驱动器的控制部分进行有机结合,形成开放式一体化运动控制器,并且一体化控制器可以实现传统工控机以及安全控制卡的功能,从而提高了工业机器人驱动控制的功能高度集成,使控制器的开放性更高,成本降低,实现了工业机器人控制系统的研发更快速,控制速率更佳,性能更好.

作者：

赵振龙

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作者单位：

山东艾瑞得电气有限公司山东济南250101

关键词：

工业机器人驱控一体化设计

出版年：

2020

中国机械

中国工业报社

中国机械

ISSN：1003-0085

年,卷(期)：2020.(14)

参考文献量2