中国机械2020，Issue(14) ：36,38.

基于单目视觉和激光测距仪的位姿测量算法

顾进
中国机械2020，Issue(14) ：36,38.
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基于单目视觉和激光测距仪的位姿测量算法

顾进1
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作者信息

  • 1. 江苏金陵机械制造总厂 江苏 南京 211106
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摘要

机器人视觉是智能机器人研究的一个重要分支.机器人视觉伺服控制系统利用从图像中提取的视觉特征信息闭环反馈控制机器人运动以完成给定的任务.基于单目视觉和激光测距仪,文章提出一种新的算法,该算法不需要知道太多的参数即可计算出未知空间矩形平面在相机坐标系下的位姿,并且可以计算出矩形平面的尺寸.

关键词

单目视觉/激光测距仪/位姿/算法

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出版年

2020
中国机械
中国工业报社

中国机械

ISSN：1003-0085
被引量1
参考文献量1
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