中国机械2020，Issue(15) ：35-36.

改进平滑A算法的多AGV路径规划分析

陈俊超 李国臣 王卓龙
中国机械2020，Issue(15) ：35-36.
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改进平滑A算法的多AGV路径规划分析

陈俊超 1李国臣 1王卓龙2
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作者信息

  • 1. 东莞职业技术学院 广东 东莞 523808
  • 2. 德丰自动化设备(东莞)有限公司 广东 东莞 523000
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摘要

算法是指在计算机程序中,为了解决实际问题而编制的拥有极高清晰度的指令,代表用系统的方式描述并解决问题的一种常见策略机制.本文对AGV路径规划及改进平滑A算法的有关概念进行了介绍,围绕基于改进平滑A算法,围绕AGV行驶区域构建二元坐标地图模型的原理展开分析,希望控制程序中有关"协调问题"的解决方式得到改善,参数能够发挥出更大的作用,提升AGV运行效率.

关键词

平滑A算法/AGV路径规划/二元坐标地图/运行效率

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出版年

2020
中国机械
中国工业报社

中国机械

ISSN：1003-0085
参考文献量1
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