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改进平滑A算法的多AGV路径规划分析

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算法是指在计算机程序中,为了解决实际问题而编制的拥有极高清晰度的指令,代表用系统的方式描述并解决问题的一种常见策略机制.本文对AGV路径规划及改进平滑A算法的有关概念进行了介绍,围绕基于改进平滑A算法,围绕AGV行驶区域构建二元坐标地图模型的原理展开分析,希望控制程序中有关"协调问题"的解决方式得到改善,参数能够发挥出更大的作用,提升AGV运行效率.

陈俊超、李国臣、王卓龙

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平滑A算法 AGV路径规划 二元坐标地图 运行效率

2020

中国机械
中国工业报社

中国机械

ISSN：1003-0085
年,卷(期)：2020.(15)
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